2026年作為人形機器人量產(chǎn)元年，全球產(chǎn)業(yè)競爭進入白熱化階段，人形機器人正加速從實驗室走向規(guī)模化應(yīng)用。然而，作為機器人“運動關(guān)節(jié)”的核心部件，關(guān)節(jié)模組長期依賴進口的現(xiàn)狀，正成為制約我國人形機器人產(chǎn)業(yè)自主可控、高質(zhì)量發(fā)展的“卡脖子”瓶頸，其進口依賴帶來的供應(yīng)鏈風險、成本壓力，亟待行業(yè)協(xié)同突破，推動國產(chǎn)關(guān)節(jié)模組實現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的跨越。

人形機器人關(guān)節(jié)模組集成驅(qū)動、傳動、感知、控制等多單元于一體，直接決定機器人的動作精度、負載能力與運行穩(wěn)定性，占整機硬件成本的50%-60%，是產(chǎn)業(yè)技術(shù)競爭的核心賽道。長期以來，我國人形機器人關(guān)節(jié)模組市場被海外企業(yè)壟斷，核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件均受制于人，進口依賴度一度高達70%以上。

進口依賴帶來的“卡脖子”風險日益凸顯，嚴重制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展。一方面，海外企業(yè)憑借技術(shù)壟斷，不僅抬高產(chǎn)品定價，單套關(guān)節(jié)模組進口價格高達數(shù)萬元，大幅增加人形機器人整機制造成本，阻礙量產(chǎn)落地；另一方面，供應(yīng)鏈穩(wěn)定性難以保障，地緣政治、貿(mào)易壁壘等因素易導致進口部件斷供、交付延遲，直接影響下游整機企業(yè)的研發(fā)進度與產(chǎn)能釋放。此外，海外企業(yè)對核心技術(shù)實行封鎖，國內(nèi)企業(yè)難以獲得關(guān)鍵技術(shù)授權(quán)，研發(fā)迭代陷入被動。

值得欣慰的是，隨著政策扶持與產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)力，我國國產(chǎn)人形機器人關(guān)節(jié)模組正加速突圍，逐步打破進口壟斷格局。目前，核心零部件綜合國產(chǎn)化率已突破38%，其中伺服電機國產(chǎn)化率超70%，諧波減速器國產(chǎn)化率超50%，同性能等級國產(chǎn)產(chǎn)品成本較進口同類產(chǎn)品低30%-50%，已實現(xiàn)中產(chǎn)品規(guī)模化替代。

國內(nèi)企業(yè)紛紛發(fā)力核心技術(shù)攻關(guān)，成果顯著。宇樹科技通過自研高功率密度電機直驅(qū)技術(shù)，實現(xiàn)關(guān)節(jié)模組關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率超90%，其人形機器人關(guān)節(jié)扭矩與控制精度達到國際水平；富臨精工研發(fā)的軸向磁通電關(guān)節(jié)技術(shù)，打破國外技術(shù)壟斷，可提供高扭矩與精密承載力，推動國產(chǎn)關(guān)節(jié)模組向化升級；智元、綠的諧波等企業(yè)也實現(xiàn)突破，推動關(guān)節(jié)模組國產(chǎn)化率持續(xù)提升，部分產(chǎn)品已進入全球頭部整機廠商供應(yīng)鏈。

破解關(guān)節(jié)模組“卡脖子”困局，并非一蹴而就，需產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同發(fā)力。當前，長三角、珠三角已形成成熟的核心供應(yīng)鏈集群，全自動化產(chǎn)線普及推動量產(chǎn)良率穩(wěn)定在99%以上。未來，隨著技術(shù)持續(xù)迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善，紐格爾關(guān)節(jié)模組將進一步補齊部件短板，提升自主可控水平，打破進口依賴，為我國人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動力，助力“中國智造”在全球機器人賽道占據(jù)主動。